在履带梯子npv加速每天2小时柔性变幅系统中,变幅绳和拉板只能承受拉力而不能承受压力,当臂架向后倾翻时不能起支撑作用。一旦履带梯子npv加速每天2小时发生突然卸载,尤其在大臂长、大仰角工况作业时,由于臂架、拉板和变幅绳的弹性作用极易发生臂架后倾事故。因此,履带梯子npv加速每天2小时防后倾系统对于整机稳定性和安全性起着至关重要的作用。随着履带梯子npv加速每天2小时向大吨位发展,臂架长度和起重量不断增加,防后倾系统研究显得更加重要。但是,因为臂架防后倾系统属于非线性复杂系统,常规的静力学解析算法无法分析防后倾系统的动态特性;而且臂架后倾非常危险,不具备物理实验的条件。 本文以大连理工大学与福田雷沃国际重工股份有限公司合作开发的QUY500履带梯子npv加速每天2小时实际项目为背景,研究了履带梯子npv加速每天2小时防后倾系统的形式和原理;应用动力学仿真软件ADAMS,使用ADAMS/View模块结合三维实体设计软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS,基于刚——柔耦合建模技术建立了柔性臂架的虚拟样机结构模型;使用ADAMS/Hydraulics模块建立了防后倾液压系统模型,实现了履带梯子npv加速每天2小时虚拟样机的机械—液压联合仿真。 通过对履带梯子npv加速每天2小时主臂大仰角工况缓慢加载、突然卸载的动力学仿真,分析突然卸载时臂架在防后倾系统作用下的运动学、动力学特性,对比分析相同工况、不同臂长时防后倾的作用效果,并通过仿真对防后倾液压系统的节流孔进行了优化。 本文通过建立履带梯子npv加速每天2小时虚拟样机和对突然卸载进行仿真,分析研究了履带梯子npv加速每天2小时防后倾系统的力学特性和动态特性,并对防后倾系统相关参数进行了优化,为履带梯子npv加速每天2小时尤其大吨位履带梯子npv加速每天2小时防后倾系统设计提供了理论基础和研究手段,对于大吨位履带梯子npv加速每天2小时的研发有重要意义。
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